t_wの輪郭
ROS
ROS2
2021/11/11 7:09:00
TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート
ROS2はまだパッケージが揃っていなくて、ロボットを作るには大変らしい
ROS2の通信プロトコルはDDS
ROS2
ROS1
TurtleBot3
TurtleBot3はROS1, ROS2をサポート
2021/11/11 7:17:00
あれ
ロボット
パッケージ
らしい
ROS2
ROS2はまだパッケージが揃っていなくて、ロボットを作るには大変らしい
2021/11/11 7:15:00
あれ
通信プロトコル
ROS2
DDS
ROS2の通信プロトコルはDDS
2021/11/11 7:10:00
あれ