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この文章ではUbuntu24.04にてBluetooth接続のトラックパッド（Magic Trackpad 2）でジェスチャーを有効化した方法を説明します。

libinput-gesturesではトラックパッド再接続後にジェスチャーが効かなくなり、libinput-gestures.serviceを再起動すれば再度ジェスチャーが効くようになります。毎回コマンドを実行するのは手間ですので、bluetoothデバイスが接続されたときにlibinput-gesturesを自動で再起動するように設定します。

libinput-gesturesをインストールする

レポジトリ記載の手順に従ってインストールしてください。
レポジトリ：https://github.com/bulletmark/libinput-gestures

libinput-gesturesをsystemd user serviceとして動かす

下記コマンドを実行して、libinput-gesturesをsystemd user serviceとして動かします。
libinput-gestures-setup stop service autostart start

systemdでlibinput-gestures.serviceが動いていることを確認します
systemctl --user list-unit-files | grep gesture
下記のようにlibinput-gestures.serviceがenabledになっていることが表示されるはずです。

app-my\x2dlibinput\x2dgestures@autostart.service                  generated -
libinput-gestures.service                                         enabled   enabled

Bluetooth接続時にlibinput-gestures.serviceを再起動するudevルールを設定する

/etc/udev/rules.d/90-gestures-restart-on-bt-touchpad.rulesなどに下記のルールを記載します。<USER>はあなたのユーザー名に変更してください。

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="input", \
  ENV{ID_INPUT_TOUCHPAD}=="1", ENV{ID_BUS}=="bluetooth",  \
  RUN+="/usr/bin/systemd-run --no-block --machine=<USER>@.host --user /usr/bin/systemctl --user restart libinput-gestures.service"

記載後、sudo udevadm control --reloadを実行してルールを有効化します。

再起動時のlibinput-gestures.service再起動を設定する

Startup Application Preferencesを開き、下記コマンドを設定します。
systemctl --user restart libinput-gestures.service

ログイン画面でトラックパッドが起動すると、ジェスチャーが効かない。

ログイン後にlibinput-gesturesの再起動が必要そう。

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="input", ENV{ID_INPUT_TOUCHPAD}=="1", ENV{ID_BUS}=="bluetooth", RUN+="/usr/bin/systemd-run --no-block --machine=<USER>@.host --user /usr/bin/systemctl --user restart libinput-gestures.service"